Tu itinerario recomendado para 5 días en Madrid

Hemos creado el plan perfecto para que disfrutes lo mejor de Madrid combinando historia, cultura, gastronomía y experiencias únicas.

Itinerario optimizado por IA Actualizado: 17 de octubre, 2026

¿Cuántos días estarás en Madrid?

DÍA 1

Tour por Madrid para familias, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas

Tour por Madrid para familias, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas y 1 más.

10:00–11:30

15:00–16:00

20:00–21:00

08h 12h 16h 20h

10:00

Visitas guiadas y free tours

Tour por Madrid para familias

19.3 (728) 1h 30min

El tour por Madrid para familias es la mejor manera de recorrer la capital española junto a los más pequeños. ¡Vamos a descubrir la historia de los monumentos!...

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Tiempo libre3h 30min

15:00

Espectáculos

Espectáculo flamenco en Torres Bermejas

17.2 (1,433) 1h

Asistiendo a este espectáculo de flamenco en Torres Bermejas, disfrutaréis del cante y el baile en un entorno que recrea la esencia de la Alhambra de Granada....

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Tiempo libre4h

20:00

Espectáculos

Espectáculo en el tablao Ópera Flamenca

18.0 (24) 1h

Baile, cante y guitarra se unen en este espectáculo en el tablao Ópera Flamenca, un local del casco antiguo de Madrid donde disfrutaréis de un arte universal....

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DÍA 2

Entrada a la Galería de las Colecciones Reales, Tour Bernabéu: entrada oficial al estadio

Entrada a la Galería de las Colecciones Reales y Tour Bernabéu: entrada oficial al estadio.

10:00–11:00

14:00–14:45

08h 12h 16h 20h

10:00

Entradas

Entrada a la Galería de las Colecciones Reales

16.0 (2) 1h

Trastámaras, Austrias y Borbones han reinado en España. Con la entrada a la Galería de las Colecciones Reales conoceréis la historia de estas grandes dinastías....

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Tiempo libre3h

14:00

Entradas

Tour Bernabéu: entrada oficial al estadio

16.8 (1,026) 45 min

En la visita oficial del Estadio Santiago Bernabéu descubriréis todo sobre el Real Madrid. El tour incluye el acceso al interior del campo y el Museo....

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DÍA 3

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos.

08:45–19:45

08h 12h 16h 20h

08:45

Excursiones de un día

Excursión a Segovia, El Escorial y Valle de los Caídos

15.2 (33) 11h

La arquitectura de El Escorial, el Valle de los Caídos y el patrimonio histórico de Segovia. No te pierdas estas joyas muy cercanas a Madrid....

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DÍA 4

Excursión a Alcalá de Henares

Excursión a Alcalá de Henares.

09:00–14:30

08h 12h 16h 20h

09:00

Excursiones de un día

Excursión a Alcalá de Henares

18.8 (17) 5h 30min

Animaos a descubrir Alcalá de Henares en esta excursión. Conoceremos la ciudad de Miguel de Cervantes, el escritor más conocido de la literatura española....

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DÍA 5

Visita guiada por el Museo de Historia de Madrid, Palacio Real + Catedral de la Almudena

Visita guiada por el Museo de Historia de Madrid y Palacio Real + Catedral de la Almudena.

11:15–13:15

14:30–16:45

08h 12h 16h 20h

11:15

Visitas guiadas y free tours

Visita guiada por el Museo de Historia de Madrid

19.7 (207) 2h

Descubrid el pasado de la capital española con esta visita por el Museo de Historia de Madrid, cuya exposición repasa las diferentes épocas de la villa....

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Comida1h 15min

14:30

Visitas guiadas y free tours

Palacio Real + Catedral de la Almudena

19.0 (195) 2h 15min

En esta visita guiada conoceremos en profundidad la historia y los secretos de dos de los emblemas de Madrid: el Palacio Real y la Catedral de la Almudena....

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Preguntas frecuentes

¿Cuáles son las mejores actividades y excursiones en Madrid?

Entre las actividades más populares en Madrid destacan: Tour por Madrid para familias, Espectáculo flamenco en Torres Bermejas, Espectáculo en el tablao Ópera Flamenca. Nuestro itinerario de 5 días incluye 9 actividades seleccionadas por valoraciones, popularidad y diversidad de categorías.

¿Cuánto cuesta visitar Madrid durante 5 días?

El itinerario completo de 5 días en Madrid tiene un precio desde $7,436 MXN por persona, incluyendo 9 actividades con las mejores valoraciones. Reservando el itinerario completo puedes ahorrar hasta un 12% respecto a comprar cada actividad por separado.

¿Cuáles son los museos y atracciones imprescindibles de Madrid?

Madrid cuenta con museos, monumentos y atracciones de clase mundial. Nuestro algoritmo selecciona las más valoradas por los viajeros y las organiza para que puedas visitarlas sin cruzarte ni perder tiempo en desplazamientos innecesarios.

¿Qué puedo hacer durante una escala o visita corta a Madrid?

Incluso con 1 o 2 días en Madrid puedes disfrutar de las actividades más emblemáticas. Usa nuestro selector de días para ver itinerarios de 1 a 7 días y elige el que mejor se adapte a tu tiempo disponible.

¿Cuáles son las opciones de transporte dentro de Madrid?

Las actividades de este itinerario están organizadas por zonas para minimizar desplazamientos. Madrid cuenta con buena red de transporte público. Algunas actividades incluyen traslado desde el hotel o punto de encuentro céntrico.

¿Puedo hacer este itinerario con niños o en familia?

Sí, la mayoría de actividades de este itinerario son aptas para familias. Puedes personalizar el itinerario haciendo clic en "Personalizar itinerario" para adaptar las actividades a tus preferencias y al perfil de tus viajeros.

¿Puedo cancelar o modificar las actividades?

La mayoría de actividades incluyen cancelación gratuita hasta 24 horas antes. Puedes revisar las condiciones específicas de cada actividad en su ficha detallada antes de reservar.

¿Cómo puedo comprar entradas para las atracciones de Madrid?

Puedes reservar todas las entradas y actividades directamente desde esta página. Haz clic en "Reservar este itinerario" para añadirlas todas al carrito, o haz clic en "Ver actividad" en cualquier card para ver los detalles y reservar individualmente.

¿Cuáles son las actividades nocturnas y de ocio en Madrid?

Nuestro itinerario incluye actividades para la tarde-noche como tours gastronómicos, espectáculos y paseos nocturnos. Madrid tiene una vibrante vida nocturna que puedes explorar al final de cada jornada del itinerario.